初めての投稿になります。

実家の両親は母（普通の内科で認知と思うので専門科勧められます。心療内科、物忘れ外来拒絶）介護保険利用、要介護2.。
父は透析25年目。

父が硬膜下血腫で倒れ、脊柱管狭窄症、ヘルニア緑内障があるものの介護申請拒絶。
どちらも82歳,

そして息子が25歳、これまで中度の知的伴う自閉症スペクトラム。昨年GHへお世話になってます。

以前から子供のこともあり福祉に興味がありました。
年齢的に50代になりそろそろ転職を考えています。
初心者研修は受ける予定であります。

両親のことや子供のこと考えると、高齢者施設、障害者施設どちらへ進めばいいのかわからなくなりました。

障害に関しては少し知識はあるものの、高齢者については全くわかりません。
それぞれメリットやデメリットあるかもしれません。
アドバイスなどがあればぜひ教えていただければと思います。
何卒よろしくお願いいたします。

障害者施設では働いたことがないので、高齢者施設の面のみの意見となりますが、おすすめはしませんね。
心も体も疲れます。
私の場合は介護そのものというより、同じ場所で働く職員の質の悪さに心折れます。

最初は派遣かパートがいいかもしれないですね。
どちらの施設もデイ以外は正社員となると夜勤があると思いますが、派遣やパートなら日勤だけや短時間勤務が選べます。そこで慣れてから夜勤をやるのもいいかと。
施設については、同じ系列に両方ある法人を選べば移動も可能かもしれないです。
片方を辞めて転職するより職歴に傷がつかないのでお勧め。
大規模な施設が不安ならグループホームから始めてみては？
どこも身体に負担がかかるので、そこだけは覚悟しといたほうがいいです。

まず、質問の内容は貴方の転職先として、高齢者施設か障害者施設のどちらが良いか、という事でしょうか？
この認識で答えるとするならば、正直どちらもあまりおすすめは出来ないと言うのが正直な所です
入所か通所かなどの施設形態や、貴方の今までの職歴などにもよりますが、福祉施設の介護職での業務は基本的に体力仕事です
長年、家族の身体介護などで介助方法を会得しているならば大きな問題はないかと思いますが、未経験の50代の方が介護業界に入って働くことは簡単なことではありません
長時間の立ち仕事に加え、介助などの重労働で腰や膝は常に痛い
更に、介護業界は常に人手不足で夜勤もある仕事なら不規則な生活になります
ご両親やお子様の事で仕事を休むこともそう簡単には出来なくなるかもしれません
メリットよりも、デメリットの方が大きいのではないかと思います