訪問介護でヘルパーしています。
同行援護の支援に入っているのですが同行援護は外出の支援ですよね？掃除や調理は生活援助になるので同行援護ではできないと思っているのですが違いますか？都道府県や市によって異なるのでしょうか？

自覚障害者への同行援護だから、生活支援は書かないでとの事でしょう？
事業所がその様に言うなら従えばよいかと思いますよね。
生活支援はサービスなのでしょうから、請求しなければなんら違法でも有りませんしね。
でも、後々ややこしくなりそうですね。

普通の訪問介護でも、書かないでサービスする事は実は有るのです。
管理者、会社の意向で。

手順書はありません。管理者兼サ責に確認すると外出した記録は記入して調理や掃除等の生活援助の記録は記入しないで下さいと言われてます。

訪問手順書がありませんか？
そこにある程度細かくは書かれてますよ。
サ責に確認してみたら良いですね。

自治体より個々の契約内容だと思います。
その利用者とどういう契約を結んでいるかです。