要介護５脳卒中で寝たきりになった父は不動産を貸しているので、現在も収入があります。ただ一時期固定資産税も滞りかけ、ローンを組み替えを私が成年後見人になって進めたことで、現在は好転、収支は黒字になりました。
家族はは姉が２人と私、在宅介護してる母がいるので、父が他界したあとは普通は母が半分、姉妹でそのさらに３分の１とかが分与になると思いますが、正直姉２人は一切大変なときなにもしておらず、不動産管理も無償で（後見人のため無給）やっており、納得しづらいです。
こういう場合、あらかじめ話し合いとするとか、何か手立てはないのでしょうか。これまで素人ながらここまでやってきたという自負があり、同じというのもどうかと思います。

＞弁護士さんに相談したらいいんじゃないですか？
弁護士って相談するだけでも費用発生しますよね…、まずは市民相談くらいでしょうか。

＞関係あるのは遺言書がある時だけです。
父はすでに遺言書がかける状態ではないので、通常通りですよね。

＞遺産分割が得意な弁護士を探すとよろしいかと思います。弁護士も得意、不得意分野が
弁護士でも、得手不得手があるものなのですね。
それもどうなのかなと思いましたけど…

＞今のうちに相続に詳しい弁護士に相談し、相続開始後速やかに調停へ持ち込むか、裁判を起こすかになるでしょう。
その時になってからでは遅そうですね…。
何らか今から調べるようにします。

あなたが成年後見をしたことで、財産の保持に貢献したことが認められれば、取り分が多くなる可能性があります。しかし、それは介護とは全く関係ありません。
本人が亡くなる前にどのような合意が行われていても、相続開始後にそれを否定することが可能なので、意味を持ちません。
遺言があれば別ですが、本人が意思を表明できなくなっている今からでは、遺言書を作ることは不可能です。
今のうちに相続に詳しい弁護士に相談し、相続開始後速やかに調停へ持ち込むか、裁判を起こすかになるでしょう。

遺産分割手続きを進めるためには、相続人全員の同意が必要になります。しかし、相続人の数が多かったり、相続人同士の主張が対立するという理由から、遺産分割協議が進まないというケースがあります。また、遺産分割トラブルは、親族間のトラブルであるため、当事者同士が面と向かって意見を主張しにくいという場合もあります。

　弁護士に依頼すると、依頼者に代わり、弁護士がすべての交渉の窓口になります。トラブルの相手方と直接話をする必要がなくなります。
　
　遺産分割が得意な弁護士を探すとよろしいかと思います。弁護士も得意、不得意分野がありますから。

話し合いで納得すれば解決できるでしょう(口約束ではダメで文書で残すこと)。
もっとも納得させられなければ、要介護５である以上遺言も不可能で、法定分割になります。

法的には後見をしようが介護をしようが、何も考慮されません。
子ども三人で通り分は同じです。
いくらあなたが「どうか」と思っても関係ありません。
関係あるのは遺言書がある時だけです。

弁護士さんに相談したらいいんじゃないですか？
過去に同じような質問がたくさんありましたが、素人が色々勝手なことしかコメントしてませんでしたよ。