90歳くらいの男性、認知症と筋力不足で立ち上がりができず、5センチくらいおしりあげると、すぐ座ってしまい、トイレに連れていきたくてもできません、何度も声かけすると怒りだします、どう、声かけすれはいいのかな

立ち上がりは出来ないけど、尿意があり、トイレ誘導されてるのですよね？

テープ式のオムツを使用し、テープを外して、車椅子から便座へスライドで移乗させる方法もありますよ。

声掛けが大事と基本は言われますが、あれやこれや言われるのをうっとおしがる気持ちも分からないでもないです。

ヘルパーさんが来ていないときの排泄はどうしてるのかしら？

ゆみこさんは、サ責ではないですね？
同行指導時とは、状況がかわったのかな？と想いますが、何故サ責に報告相談しないのですか？

ヘルパー一人で考えることでは有りませんよ。

ご家族が見ていても落ち着いて下さい。
息子さんに、いつもどの様にしているか？最近は立ちあがらないのか？を聞き取りサ責に報告するのが、派遣されたヘルパーの仕事でも有ります。

そうすれば、直接サ責が聞き取りしたり、ケアマネに報告したりできるのです。
それにより、遣り方があるのか？車椅子使用の状態になっているのかを検討刷ることもあり、また、区分変更が必要かも？と考えるのです。
ですから、派遣されたヘルパーの責任はおもいですよ。
しっかりと、監察ききとり、報告相談、指示を受ける。これを頭に入れて置きましょう。

利用者は、毎日元気ではないし、衰えていきます。
人により、急激に、ゆーくり、維持されていると様々ですから、しっかりと観察しましょう。

それは2人での介助が難しい環境での話でしょうか？
筋力不足との事なので、無理なトイレ介助は行うべきではありません。
トイレでの排泄は確かに大切な事ではありますが、怪我のリスク回避するため、利用者様、自身のストレス軽減のためにも、2人での介助、1人夜勤などで難しい様でしたらオムツやパッド交換で対応すべきです。

筋力不足で立位保持困難なのだから
声かけがどーのこーのは関係ないと思う

もう走れませんって馬に
走れとムチうっても走れないのと同じで
立てない人に立て立ていっても
立てないですよ

どーしてもトイレで排泄を望むなら
リフトやパワースーツなどの補助具を使用
して立位安定をはかる