４０代の後半です。義母が一緒に住んでいて、要介護２です。
要介護２というのも、正直ちょっと「判定が軽いんじゃないか」と思ってるくらい、華族としては大変だと感じる状態です。
最近は介助をしながらトイレに移動しても、排泄を失敗することが増えましたので、おむつやリハビリパンツを使っています。夜中にもよおすことが多いですので、夜中も必ず起きなければなりません…。最近だんだんと、自分自身がなんだかだるいなぁ、しんどいなぁ…と慢性的に感じています。４０代なんて元気な人もいますけど、私はかなり老化を感じています…。
在宅介護しながら、疲れをあまり感じないように、取れやすいようにすることって何かできますか…？？

ご家族などの、介助者の負担を下げる事が大事です。
介護サービスを積極的に使ってみましょう。

＞要介護２というのも、正直ちょっと「判定が軽いんじゃないか」と思ってるくらい、華族としては大変だと感じる状態です。

要介護認定の区分変更を、ケアマネさんへ申し出てみましたか？
判定に不服が有る、または判定時よりも明らかな、
症状悪化が見受けられる状況であれば、ケアマネさんへ相談し
区分変更の申請をして、再調査してもらう方法もあります。
必ずしも、その手続きで要介護度が上がるとは限りませんが、
試みてみるのも一案です。

＞在宅介護しながら、疲れをあまり感じないように、取れやすいようにすることって何かできますか…？？

セルフケアを心掛け、ご家族や外部サポートの協力を得つつ、
心身の休息をこまめに取るしかないと思われます。
まとまった休息は取れない状況と、推察します。
加えて、排泄ケアで夜中に起きざるを得ない＝睡眠不足が、
疲弊感を増させているのではないですか？

以下、ご提案します。
１、ご主人（義母様の実子）が休日の時には、
　　夜中の排泄ケアを交替してもらう。
２、ご主人以外に、「義母様の実子」がいるのであれば、
　　介護協力を要請する。
３、介護保険サービスで、レスパイトケア（介護者の休息）を利用する。
　（デイサービス、ショートステイなど）

差し当たっての疲労回復案、疲弊軽減案は、以下の通りです。
１、入浴時は、水分補給しながらぬるめの湯船にゆっくり浸かり、
　　身体と気持ちを解し血行を促す。
２、疲労感やダルさが酷い時は、短時間でも身体を横たえ、
　　仮眠を取る様にする。
３、義母様介護や家事から、短時間でも気持ちを離す時間を作る。
　　好みの紅茶やコーヒーを味わう、好きな音楽を掛ける、
　　気に入りの本を読むなど、「自分が好きなコト（モノ）」に
　　意識を傾けるのも効果的。
４、時には整体やマッサージで、身体を解してもらう。

40代前半の多重介護（単身で、複数名の要介護者を担う）者です。
30代後半で母の重篤介護〜お見送りをしたのを皮切りに、
仕事と多重介護の兼任をしています。
介護者デビューとなった、母の末期癌ケアで背面全体を傷め、
その後も疲労やストレスから様々な支障を来たしました。
今尚気が休まらない状況が続いており、先行きも長いですが、
外部サポートを取り入れ、心身セルフケアを試行錯誤しながら、
どうにか乗り切れています。　

義母様の介護者を務めるマイメロさんが、過労で倒れては一大事です。
まずはご主人に身体不調と介護サポートを訴え、
埒が明かなければケアマネさんへ相談して、
ご家族（親族）話し合いの場を作り、介護者マイメロさんの
心身負担軽減対策を立てては如何でしょうか。