母がヘルパーを利用しています。一人暮らしなのでとても助かっているのですが、ヘルパーさんが頻繁に変わるので困っています。ヘルパーの交代に関しては事前に事業所から連絡があるわけではないですし、毎回ヘルパーが変わる度に家の中のことを説明しなくてはいけないのでその時間がもったいないと母がぼやいています。ケアマネさんに相談したことがありますが、いつも威圧的な態度であまり言いたいことが言えません。

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利用者からの拒否による急な変更、反対にヘルパーが行きたくない、と拒否したなどと言う場合、引継はないことがありました。急に事業所から電話きて入れ、言われる。私は家が遠いこともあり、事務所にいることが多かったので、情報を取ってから行っていましたが、自宅にいるときに急に代行として頼まれた時などには(寄る時間無く)そういうこともありました。
連絡ノートは完結に書いている所が多いと思うので(中にはチェック式の書類を使用している事業所もあった)、本人に尋ねながらしなければいけず、変な顔をされたこともありました。

一人の利用者さんに、訪問するヘルパーさんが一人だけ、だと、そのヘルパーさんが、どうしても当日訪問できないときは、どうしますか？
何人かで交代しながら入り、利用者さんの健康状態等の情報を共有して行くのが普通なのでは？
2人で訪問して、「次から訪問するヘルパーの、○○です。今日は、勉強させていただくために来ました。次回は一人で訪問する予定ですので、宜しくお願いします」とか、あったのでは？引き継ぎのために。

同じ事業所のヘルパーなら引き継いでご利用者に迷惑をかけないようにするのが当たり前。
違う事業所のヘルパーなら担当者介護でも開催してもらって連携を図ればいいと思うよ。
それとケアマネは変えてもいいんじゃない？

うちも、連絡ノートを作ってヘルパーさんにその日の様子を書いてもらったり、ヘルパーさんに伝えたいことを書いておいたりしてました。
同じ人に来てもらえばいちいち説明しなくても楽だとは思いますが、ヘルパーさんにも休日も必要なので難しいのではないですか？

引継ぎはないよ。

お母さんの状態が分からないので書き込みを悩みましたが、訪問介護は、本人の自立支援が目的なので、動ける様であれば、一緒に掃除や洗濯等を行ったり、声を掛けて利用者さん（お母さん）にしてもらったりします。
無理な事はヘルパーが行います。
キツイ言い方になるかもしれませんが、ヘルパーは家政婦ではないので、そこは理解して下さい。
お母さんが動けない状態であれば、ヘルパーが行います。

色々な方が書き込みをしている申し送りノートを活用されてみて、それでもお母さんが納得しない様であれば、同じヘルパーが来る事が出来る事業所やケアマネを変更されてみてはいかがでしょう。

ヘルパーを使わない方がよい。
全て自分自身で行えば済む話し。

申し送りノートなどで情報は取れるかもしれませんが、したことを書いたり、申し送るだけのものなので、細かいことはわからないものだと思います。
引き継ぎについては、下の方々のご意見を参考にされ、ケアマネさんも最悪話しやすい方に変更してもらっても良いのかもしれません。

出入りが激しい職種ですから、引継ぎも満足にされていない場合があります。下の匿名さんの言う通り、手順書を作っておけばいいと思います。ケアマネに関しては、紙に言いたいことを書いておけばいいと思います。それでもダメなら変えても問題はありません。

きてもらうヘルパーさんに毎回説明する時間がもったいないなら、説明する内容を紙面にして、きてもらうヘルパーさんに読んでもらえばいかが？
らくんさんが、パソコンなり手書きなりで説明文書を作っておけば、いいと思うけど