実父要介護5を自宅で一人で見ています。
オムツはずしが頻回でオムツが濡れていなくてもオムツとズボン全て脱いで失禁していることが多いです。当然ですが、掛け布団や防水シーツ服まで汚染されてしまいます。
軽い認知もあるので優しく接するよう心がけてはいますが、つい「あれ、脱いじゃったの？」と言ってしまうことも。またどうして脱いだのと聞いてしまったり。
父は暑いからとか、いちいちうるせえなとか返答することもあります。
先日は勘弁してくださいと返され、私自身罪悪感に苛まれました。

みなさんこういう場合、どうお互い気持ち良く過ごしたらいいのでしょう。
本当に辛いです。

お父さんは、寝たきりに近い状態で、軽い認知症があると理解してますが、よろしいですか？

濡れてなくてもオムツを外す→下着をおろして用を足そうとしてるのだと思います。
オムツの中に用を足すのは、難しいことですよ。
（認知症が進んで、オムツにする事に慣れてしまえば別ですが。）
ならば、尿瓶をあてて用を足させるか、座れるのであればポータブルを使うとか考えてみては。

要介護が5なので、色んな介護サービスがほぼ受けれます。
どんな利用状況なのか。
担当するケアマネには相談をしたのか、していないのか。
大きな疑問になる。

暑いなら部屋の温度下げたらどうですかぁ？

要介護5で軽い認知症という診断を受けているお父様を一人で介護しているということで、そのご負担は並大抵ではないことと思います。
おそらく、認知症の影響でご自身がどういう状況にあるのかが分からず、単純に違和感のあるものを排除しようと動いてしまっているのだと考えられます。
判断能力が残っていればオムツを脱いでしまうと色々と汚してしまうかも、ということにも思い至るでしょうが、今のお父様にはそれが難しいのでしょう。
結果としてオムツ等を脱いでしまい、ご記載いただいたような状況になっているのだと思います。
改善を図るのであれば、オムツを含めた下半身の衣服のサイズや着心地について見直してみても良いかもしれません。
泌尿器科への相談で排泄の調整について相談をすることもできますし、ベッド近くにポータブルトイレを置くことで失禁前にトイレに行くという習慣をつけられるかもしれません。
また、認知症の診断を受けた病院にご相談いただき、夜間にオムツを外してしまうことをお伝えいただいても良いと思います。
お薬の調整等でこういった動きを少なくすることが叶うかもしれません。
トピ主さんが介護に限界を感じているのであれば、ショートステイや施設入所等泊りがけのサービスを検討すべき段階に来ている可能性はあります。
要介護5の方がお家で過ごすというのは、相応の覚悟と環境が必要になることは間違いありません。
諸々の工夫やサービスの利用をもってしてもお互いが気持ち良く過ごせないのであれば、そこが在宅介護の限界でしょう。
難しい判断を迫られる場面ではありますが、お父様の健康と同じだけ、トピ主さん自身の心身の健康も維持されなければいけないものです。
ご自愛いただくこと、お父様のこと、両方を大切に扱える選択が行われますようお祈りしております。

要介護度が、5段階ですか。
かなりの重篤ですよね。
普通は、主に寝たきりの人で自分で身動きさえ取れないし、意識レベルも低いのが通常です。
訪問介護サービスは、何も視野に入れないのでしょうか、それと担当するケアマネに相談はしないのかです。

要介護4や5まできたら介護側がちゃんと主導権にぎらんといかんよ。
なんの為に高い介護度がついてると思うのか考えた方がいい。
それが高い補助を受ける責任ってもん。
軽い認知程度で5がでると思えないけどさ。
拘束衣なんか使ってオムツに手入れれなくするとか本人の希望無視してある程度機械的にやるようにせんと。