介護職の、同僚なのですが簡単な計算などができません。コミニュケーションも取りずらいです。
理解できないこともたくさんあります。
上司などから、しょっちゅう指示指導をされております。

会社は、例えば発達障害、適応障害等を知っていて健常人と同等勤務をさせていることはあり得ることなのでしょうか？
また、どの様に接して、対応をしたらよいのか教えてください。

あなたは雇用主ではありません。その人を辞めさせることもできません。しかし、その人を雇用して起きた事件事故は、全て雇用主にあるのです。これがポイントです。あなたは、その人の起こした事故に巻き込まれないように、日ごろから気を付けましょう。その人に関して、同僚と愚痴を言うのは避けてください。必ず上司のみに相談し、相談内容はメモで記録を取っておいてください。簡単なものでイイです。それが証拠となり、事故に巻き込まれた時の有利な証拠となります。

意図的に人を減らして事故を誘発しようとする施設長も発達障害

目の前の作業に集中・拡散
してるかを確認する。
君はどういう仕事をすると効率が良くなるのか？を話し合う。
目的を明確にし
ゴール(仕事の終了時間と過程)からの逆算で教える。
だらだらと長文化せず
何時にどこで何をするかをルール化して簡単にし伝える。

教える側が多弁で伝わりにくいのではないでしょうか。

一つ一つをわかりやすく繋げて広げる指導をすれば可能です。
褒めることを忘れないで。

沢山の、コメント頂けたことに感謝します。
入居者様からは評判がいいです。例えば、誰に対しても分け隔てなく対応しているとか、一生懸命に勤務している姿など。

なので、尚更上司、リーダーの言い方、対応が逆に目に余ります。

特になんの通達もなく入社されてるなら
特別な対応は必要ないと思います
苦手な事がある人や覚えが悪い人や
要領悪く手際が悪い人とか結構いますから
本人から相談や要望がない限りは
特別な対応は必要ないでしょう
仮に病気だとしても
そういう方々も社会で生きていかなければ
なりませんから
自身で対応を考えるしかありません
トピ主がどうしても心配と思われるなら
その方から相談をうけて上司へ報告ぐらい
でよいと思います

私の以前の職場にもいました。
まだ若い子でしたが、
あまりに仕事が出来ないので、
受診させたら案の定の結果で1か月で退職しました。

診断を受けて顕在化している人が少ないんでしょうね。
あと介護の仕事なら出来るだろうという理由で、
親がねじ込んでいるケースもあります。
以前社外研修に参加したら、
その人だけ言動がおかしくて研修が進行しないので、
講師が問い質すと知的障害をカミングアウトとか。
そんなこともありました。

他の方も書かれてますが、障害者枠なら会社側から説明があるはずです。
何もないということは、本人が病気を隠しているか、診断されていないか、ただの"仕事ができない人"なんでしょう。
そういう人っていますよね。買い物で残金も確かめずに事務に出して「合わない」と怒られたり、何度言っても同じミスを繰り返したり。
いずれにせよ、一般社員として入っているのなら普通に対応していいと思います。つまり、度重なるミスは「上司に報告」です。

以前いた職場には知らされた上で雇用されている方がいました。

個人的に接してみたイメージですが、たくさんの事を一気に任せる事は難しいように感じました。
「コレとアレとをした後にコレとソレをする」という風にスケージュールを詰め込むとミスが目立つ、することを忘れる、などの様子がありました。
一つのことを頼み、それが終わる頃とか最中ではなくすんでから他の用事を頼む。もしくはその人のルーティーン的なものを決めてそれをこなしてもらう、ような働き方が良いように感じました。
あくまでも素人意見なので悪しからず。

会社が、知っていて人員不足で雇用していたとしたら会社は何の責任もないのでしょうか？

ADHDは、そもそも対人援助職に向いてないですね。事務サイドから産業医依頼。診断してもらうしかないです。
親も発達障がいというのがお約束なので、子が障がい者認定受けず正社員で採用されるパターン多いですね。
一つの事しか出来ない。
嘘返事で場を取り繕う。
責任を持って仕事が出来ない。
体臭や髪など自己管理が出来ない。
指摘すれば、激情する。
分かりやすく図式や手順書を渡しても、自分勝手に解釈変更して大失態する。
対応出来るのは精神科医だけでしょう。

うちの事業所にもトピ内容と同様の正規職員がいます。
障害の疑いがあっても断定は出来ませんよね。
仮に障害者と見なしてしまうと偏見と捉えられてしまいます。
とは言いながら私も職場にいるその方に悩んできましたよ。3年経っても利用者様から彼女への苦情は尽きません。

対応は、、慣れる事、それしかないかなあと思います。
その方の良いところ、人柄そのものを認めるようにしましたよ。

手作りのプレゼントを渡したら喜んでくれました。上辺だけの表現かもしれませんが、、

あと、その方の体調など気遣い、思い遣りは凄く大事かなと思います。
人としての理解を深める事になりますから。