要支援1の父と同居しています。視力が低下しているため自分だけでの外出が無理です。そのためどこに行くにもついてきてかなりストレスです。

同居してやっぱり駄目だと家を出てということをこの1年くらい繰り返しています。気分転換に外出に連れて行ってくれるようなサービスはないのでしょうか？

ありますよ
結構 色々なとこで
ちなみに 小規模なところが
家庭的でいいように 思う

デイサービスが良いと思います。ご自宅から、別の場所に行くだけでも、気分転換になると思いますし、一度お試し利用などで、様子をみることをお勧めします。

我が家が デイサービスを利用し始めたころは、一カ月の行動予定を教えてもらい カラオケの日や 今の時期ならコスモス鑑賞などの日に合わせて利用していました。
週一回でもデイサービスを利用してくれると、自分の時間が持てて気持ちがラクになりますものね

お金があれば、介助付きで海外旅行もいける時代です、医師の鎌田先生が監修企画しています、クラブツーリズムでやってます、日帰りも国内もいろいろあります、

介護タクシーで、ヘルパー資格のあるドライバーさんが連れて行ってくれるところもありますよ。ドライブとか、墓参りにいきたいとかのサポートをウリにしてました。

有りますよ♪
屋外機能訓練として、行っている施設もありますよ。

はじめして。
要支援1とのことですが、福祉サービスは利用されていますか？
デイサービスの利用は検討されてますか？
外出を多くやっているデイサービスもありますよ！

ヘルパーで自費サービスで外出の支援もあります。事業所によって単価はだいぶ違いますが一度ケアマネに相談してみてはいかがですか？

同居されてる質問者様が、疲れ果ててしまっては在宅生活が難しくなっちゃいますもんね。
お互いが気持ちよく生活できるようになりますように^^*

要支援１であれば認知症はないのでしょうか？
近隣に福祉課をもつ大学はありませんか？無くとも大学であればボランティアサークルがある場合があります。これであれば若い方々がある程度無料（交通費は負担してあげて）で協力してくれます。ただしボランティアですので責任問題とかに発展する事故の可能性も多少はあります。

全額自己負担でヘルパーさんをお願いするという方法もあるにはあるかと思います。ドライブまで可能かどうかはわかりませんが、傾聴、散歩等をお願いできます。事業所によって違いはあるかと思いますが、私が利用しているところでは１時間２８００円です。

あとは傾聴ボランティアさんにお願いするという方法、これは読んで字のごとく、高齢者とのおしゃべりを担ってくれるというところです。こちらは無料です。これも利用していますが、父親ととても気の合う人をアテンドしてもらったので、会話も弾むようで父はこのボランティアの方が来る日を心待ちにしています。
去年は一緒に近くの公園に花見にも行っています。
ボランティアの方は父と気が合う人が見つかるまで何人でもお試しがあります。１回の面談で、良さそうな方であれば、そのままその方にお願いしますし、違う場合はまた別の方と面談します。根気よく良い人に当たるまで待つことも大事です。
父の場合は３人目で、今の方に巡り合いました。

あとはシルバー人材センターとかでも散歩に付き添いは行っているかもしれません。