今だに言葉遣いがなれないのですが利用者さんに話す時たまに敬語でなくなる時もあるんですがそれはやっぱり失礼ですか？
敬語が多すぎても堅苦しい人だなとか思われそうな気もするしどのように接していけばいいか何年やっていても難しいです。
年上の先輩方だから敬語で話すのは当たり前だとは思っています。

基本は敬語ですよね。
でもそれよりも愛情とかリスペクトした気持ちで声掛けできてるかどうかが重要だと思います。
丁寧な言葉で話していても、嫌悪感を持って接していたら伝わるでしょうし。
家族に対するような声かけはいけないとは思いませんが、受ける側や、横でそれを聞いてる第三者からしたら、違和感を感じるかもしれません。
私はタメ口はダメとは思いませんが、敬語で通す方が無難だし、変な誤解を招くリスクが少なくなると思います。
悪気がなくても何でトラブルに繋がるかわからないから。

ダメ語は、やめたほうがいいね。
気分悪くする人いるから。
やっぱり年上なんだからフランクな敬語かな？
よく看護士さんがタメ語使う人いるけどなんか嫌だ。
子供扱いみたいな感じがするから。

その心掛けがあること自体素敵ですよ
うちの管理者と所長なんか
利用者様に向かってタメ口であだ名で呼んでる
こういった非常識な人間らもいるので
少しづつでいいので意識しながら
直してみてもいいと思いますよ！

まぁ家族とか外の人がいるときは気をつけた方がいい日頃から敬語でないと肝心な時に使えない。