送迎サービスについてよくわからないので質問させてください。

例えば、自宅から美容室にいくために送迎サービスを利用したい場合どういったものを利用すればよいのでしょうか。

介護タクシー！

安くあげたい一心なら、美容室に掛け合って送り迎えしてもらう。美容室も一人4000円以上の売り上げなので、暇な時なら対応してくれるでしょう。

介護保険や行政サービスは必要最小限のサービスでしかありません。

理美容に関しては「介護保険対象外」になります。
市町村独自のサービスとして高齢者を対象とした理美容サービスを実施している所もありますので、お住いの市町村のホームページで確認されると対象のサービスがあるかも知れません。
ただし市町村独自のサービスが存在しても誰でも対象となるものではありませんので、条件を確認してください。
概ね65歳以上、加齢に伴う心身の機能低下や病気で理美容所に行くことが困難な要介護4か5の方。
要支援～要介護3の場合は保健福祉センター局長が特に必要と認められたとき。
原則座位を保てる方、家族の付き添いが必須などの条件があります。
市町村独自のサービスが存在しない場合は、自費による介護タクシー利用、もしくは障害者認定を受けている方は障害者支援のタクシー券などを発行申請してのタクシー等の送迎機関の利用方法があると思います。
デイサービスに理美容の業者がくるところもありますので、ケアマネに相談して、デイに理美容訪問時に合わせて利用する方法もあります。
自費で訪問理美容を自宅に呼ぶのも1つの方法です。

自費でタクシーが一番。

ぴろりさんが連れて行ってあげればいいことでは？

サービスなので、その前後にそのサービス提供をするだけの価値をもたらして貰えないとなのですが、自宅から美容室に送迎を使って、なにかメリットを与えて頂けるのでしょうか？

美容室にしかメリットないなら美容室サービスを頼むべきことです。それ以外は移動にたいしての費用をお支払下さい。
車や送ってくれる優しい子供を持たないのは自己責任でしょ。税金使わないとダメなの？そんな政党に投票してないはずなんだけどなー

介護保険は通院通所のみに適用される。
それ以外は、一切適用とされない。
因みに、病院などの入退院も適用外となる。

しょうがいなのか、介護保険なのか、利用するサービスで介助者が同行できるか否かルールが変わってきます。
収入によって、タクシー券が発行される地域もあります。
訪問理美容もありますし、デイサービス、デイケアに併設している理美容もあります。

いずれにしましても、現在、どういった制度をお使いしょうか。

どの様な方が使用したいのかわからないので、分かる範囲になりますが。
現在、介護の送迎サービスでは美容室への利用はできないと思います。
透析等病院に行かれる方はケアマネを通して、家から病院の往復のみ使用が可能な地域もあります。（スーパー等には寄れません。）
もし、デイに行かれてる方でしたら、デイに理容師が来ている施設もあります。

まだ国が動き出しているところなので、今のところ利用することはできないのではないかと考えられます(動き出してるところもあるかもしれませんが)。
サービスとしては、あいバスがもう少し日常的なものになったもの？かなと思います。介護認定を受けて要支援要介護に認定された方や、自治体が認めた方などが利用できるようですね。
喫茶店に行けるくらいなので、美容院にも行けるとは思いますが..。

現在の段階で行くとしたら、ガイドヘルパーの利用でしょうか。
ただ、だいぶ前の事しか詳しくないので、現在の訪問介護のシステムで美容院送迎又は同行というものができるかは不明です。

ただ送迎サービスは過疎化の地域などだそうです。
自宅からそんなに離れていない美容院などでしたら、タクシーの使用だと思います。本人かご家族か書かれていないので、ご家族でしたら、3ヶ月に一回とか頻度を決めて連れて行って差し上げることもできると思いますが..。