知人が糖尿病やその他の病気のため通院しています。

生活保護を受けており、身寄りはありません。

ケアマネさんやヘルパー さんも来てくださって手厚い支援を受けていますが、病院で医師の説明を聞くために付いて来てくれる人を探しているとのことです。月一回ノートを取りながら聞いてくれれば良いとのことです。

それは、担当医師がケアマネさんにお願いしてきたようです。ケアマネさんやヘルパー さんは診察室に付き添えないことをネットで見ましたが、病院内での支援は病院スタッフが行うとも書いてありました。なぜケアマネさんは他をあたるよう本人に勧めたのでしょうか？

通院同行はケアマネさんも行った方がいいね、医師と良好な関係が作れるし、プラン見直しの足しにもなる。その方のピンチな時、助けてくれる医師がいる。ボランティアさんに頼むのもだけど、利用者自身が気を使うし個人情報保護の面もあるしね。ボランティアさんが行くときに、同行するとか。通院介助は全国的問題です。

生活保護のケースワーカーさんやケアマネさんがついておられるなら、ケア会議やサービス担当者会議を開催してもらうことがよいと思います。
本人を含めた関係者が集まり、その方の生活上の問題を解決するための話し合いです。
メンバーは、ご本人、知人、主治医、医師、生活保護ケースワーカー、ケアマネ、ヘルパー責任者、必要でしたら、地域包括支援センターやご近所さんとかも、などの本人に関わる方たちを集めて、現在、こんな問題が発生していて、どうしていったらよいかとみんなで知恵を出し合う場です。
介護サービス以外のサービスも活用しながら生活していくのですから、様々な方だが集まり、本人を支援していきます。
また、わざわざお金を出さなくても、地域の通院同行ボランティアさんがいるかもしれませんし、本人の心身状態を把握するという意味では、時に、ケアマネが同行したり、生活保護のケースワーカーが同行したり、地域包括支援センターの職員が同行したり、好意で知人が同行したりと、何か月に一回をみんなで持ち回りで同行するケースもあります。
いずれにしましても、ノートの必要性や同行の負担、各立場で支援者たちが各々の考えを述べる場を作ることが、対象者を支援していく上では重要です。

質問者です。
皆さまご回答ありがとうございます！
二回も回答してくださった方もいらして、大変すっきりしました。
本当にありがとうございました。

Esvh0jKAちゃんさ、「身寄りはない。」と書いてあるんだから"家族いねーだろ。"ってことね^v^。俺今思ったんだけど「範疇」って書いてみろって言われたら書けんわ＞＜　私費でなら原則誰でもOKです。ちょっくら細かいけど行為能力者であって代理人、委任が法律上できる人ね。具体的にいうなら後見人、世話人、身元保証人などが対応していることが多いです。まぁ誰でもいいわなってことね。

質問者です。
皆さまご丁寧な回答ありがとうございます。回答を読ませていただいて、重ねて質問なのですが、私費でなら誰に付き添いをお願いしても良いのでしょうか？
ケアマネさんは、ヘルパーの資格を持っている友達はいないかと言っているらしいのですが‥。

知人から言い出したことなら、医師がそう言うのであれば病院での対応はできないという事なのではないでしょうか？
医師から言い出したことなら、指導したい事があるなら書面にしてあげても良いのでは、と思います。

「ヘルパー等介護援助者は診療に付添えない」は間違いです。介護保険上「付き添えない＝保険から金はもらえない。」のであって付添はできます。私費であれば可能です。

病院受診の付き添いは、病院なのであくまでも医療保険の区域になり、介護保険の対象外になります。
そのため、ケアプランに入れることはできません。
ケアプランに入れることができないものは、援助としては行えないのはルールなので仕方ありません。ご理解ください。