リウマチで指が自由に動かないので、錠剤を出す介助をしていいのか。
これは医療行為にあたるのか

ケアマネの判断になると思いますよ。
たまにサ高住宅や有料で介護福祉士すら持ってないオバヘルが服薬とか勝手に指示とかしてますが完全に違法です。

あたりません。

原則論から言えば、いかなる場合も、服薬補助・介助は医療行為です。業として家族以外は医師の指示なくやってはいけません。介護者が日常行えるのは、指示書がある、またはケアプランに明記されている、から止む負えず、「黙認」して行っているのです。
つまり、介護者が勝手に行うのではなく、機能的に単独服用が不可能なので補助、介助を行う　と支援計画に明示されておいた方が、よりベターと言うところでしょうか。もちろん、新しい薬が現れたら、それがもし、何の引継ぎもない薬なら、たとえ塗り薬でも、報連相と記録は欠かさずしてください。事が起きてからでは、あなたの責任になります。

ケアプランや、訪問計画書に支援内容が記載してあると思う。
手指が不自由なのに、記載が無いわけが無いし、考えにくい。

ケアマネの判断ですね。
通常、認知症の方ならこちらがこの様に開けてといったら開けられますね。
でも、リュウマチの方は開け方は解っていてもその行為ができないわけですね。
身体になると想いますよ。

出来ますよ。服薬介助で、身体介護になります。ケアマネさんに、サービス計画書に記載してもらいましょう。

必ず「お手伝いさせて頂きますね」と言いましょう。

ダメです
目薬もダメです
ヒルロイドローションもダメ
アイスノンもダメ

利用者の身体に触れることは一切ダメです。もちろん肩たたきもダメ

医療行為では無い。
服薬介助になるので、支援計画に組み込まれている事が大前提。
別に包装から取り出してあげて、御本人に飲用して頂いたら何も問題は無い。

お仕事おつかれさまです。
トピ主さんがどういった立場の方なのかは分かりませんが、条件付きで、簡単な服薬介助は、ヘルパーでも可能です。

大前提として、ケアプランにヘルパーが服薬介助をする旨の記載が必要です。
その上で、定期的に医師や看護師の検診を受けている方で、誤嚥等のリスクが無ければ、お医者様に処方されているお薬に限って、服薬介助ができます。
既にお答えの方の例のように、飲み忘れの分の勝手な解釈や、素人判断（ご本人様の希望であっても）による、お医者様の処方外のお薬や、市販品のお薬の服薬介助は、禁止されています。

錠剤を簡単に取り出すことのできる器具は、2,000円程度で市販されていますので、そちらをご利用いただいても良いと思います。

住宅型有料だけど管理者がヘルパー2級のばあさんで、飲み忘れた服薬とかの指示勝手にだしてましたよ。
いいのかよ、おばさんと思ったけど言っても理解出来る人じゃなかったので諦めました。