私(27歳)は9ヶ月間、要介護4の父(67歳)を在宅介護しております。今はデイを3日、ショートステイを1泊2日使っているので1日のどこかで介助をしております。
今度友人に会いたいためショートステイを2泊3日にしたいと思っているのですが、甘えでしょうか？
私よりももっと大変な家庭もあると思うし、父はショートステイを嫌がってる中、頭を下げて許諾した節があるので、なかなか一歩出せない状態です。

他の家族も要介護者である父も関係ないです。
ショートステイ利用は
あなたの為の介護サービスですので、
あなたが数日間介護から離れたいと思うならば利用すべきです。

他人に意見を求めても、結局は利用を決めるのは実質あなたでしょう。
利用の増回をすると金額も掛かるし。
あなた次第なので、他人の意見はあくまでも参考に過ぎないのです。

こんばんは、お辛いこともあるでしょうに、親思いでいらっしゃる。　とてもお若いのにしっかりされているんですね。
「うちよりもっと大変な家庭」なんて考え方しなくていいですよ。石田さんの家の石田さんの価値観で自信をもっていいと思う。
で、67歳でも長くショートステイに入っている方は珍しいことでもないから、2泊でも何泊でもしていただいて、甘えということはないでしょう。
レスパイトは必要だし、石田さんが石田さんの人生を生きるのも大切だし。
お父様、なんの病気か知らないけど、若くして要介護になった悔しさややるせなさがあるのかもね。
だけど、基本の基本はそれはお父様の問題で、石田さんが気を使ってどうこうできるものでもないんだよね。
現実は、石田さんは全てをお父様に捧げるわけには行かないんだから、旅行くらい行って欲しいです。

甘えではありませんよ。
介護保険を皆さん納めてますが、要介護者、介護人、どちらにも使う権利が有ります。
そもそも介護人が居なければ、快適な在宅生活は送れませんからね。

以前も一泊旅行をしたいとの相談がありましたが、本当の事を話す必要はなく、検査入院をする事になったとか、在宅介護を続けるために、人間ドッグを受けるとか、お父様も、いくら認知症を患っていたとしても思考力は有りますから、2*3泊は辛抱するはずです。