私自身も53歳ですから、親も歳をとるわけです。父が80歳、母が76歳。長生きしてくれてうれしいですが、二人とも要支援１，２です。
まだ何とか二人だけで生活はできますが、心配ですので、週に３度ほど、通って様子を見ております。
それほど大変な状態でもないのにこんなこというのも何ですが、年老いていく親を見ていて、やっぱりなんとも言えない差し迫ってくる気持ちがあります。
同時に自分の老後と重ね合わせ、20年後どうなっているかと想像して不安になることも。両親は年金が二人で20万ほどなので今は暮らせていますが、もし介護度が上がったら、老人ホームにお世話になると、生活苦になると思いますし…。何か今対処しておけるでしょうか。

＞介護・生活・医療その他の各種相談先を作る事と、
要介護者（家族）の症状が軽めな内に、出来る限りの備えをしておく事が肝要
40代の方なのですね。
お若いのにとてもしっかりされていて尊敬します…いろいろな知識を得て相談できるようにしておくことですね。ありがとうございます。

＞日ごろの健康管理。これでしょう。

確かにそれがしっかりしてるかどうかによって、先々の状況が違ってきそうです。元気なら心配もないですよね。

日ごろの健康管理。これでしょう。

＞何か今対処しておけるでしょうか。

大きく分けて、３つ考えられます。
１、貯蓄。
　　先立つものが無ければいざという時、本当に本当に困ります。
　　これまで「老後資金・介護資金」の準備をしていなかったとしても、
　　今から地道な資金準備をしておく必要があるでしょう。

２、相談先の確保。
　　要支援認定に伴い、ケアマネさんは付けていますか？
　　・医療相談→掛かり付け医。
　　・介護相談→ケアマネまたは地域包括支援センター。
　　・生活相談→民生委員または役所の専用窓口。
　　それぞれの相談先を把握し、特に介護や生活への不安や困り事は、
　　早め早めに「転ばぬ先の杖」相談を心掛ける事をお勧めします。

３、介護度進行（容態悪化）・お見送り・相続、に関する事前知識の吸収。
　　ご兄弟姉妹の有無にもよりますが、
　　介護度進行（容態悪化）時・旅立たれ葬儀を挙げる時・
　　お見送り後の相続手続き時など。
　　兄弟姉妹がいるとしたら、誰がどの様に役割や費用を分担し、
　　協力し合えるのかという事を、話し合ったほうが良いのでは。
　　未知世さんが一人っ子であるとしたら、全てをご自身で行う事になりますので、
　　「いざという時」の手続き方法と段取り、費用概算、各種相談先の把握などを、
　　ご両親の介護度が軽めで時間が取れる内に、下調べし学習しておく事をお勧めします。
　　容態悪化し、介護時間が増えてからでは、動きにくくなりますから。

通い介護に無理が生じて来た時の対策も、ケアマネさんへ今から相談し、
アドバイスをもらうと良いのでは？
後見制度（任意後見と法定後見の２種あり）の仕組みと活用法、
遺言書作成が必要な事例なども、学んでおくと良いと思われます。
「老人ホームに入ったら厳しい」に関しては、
ご両親のお住まいが持ち家であるとしたら最後の手段で、
売却して施設入居費に充てる、という方法も考えられます。
ただ、自宅（居住用不動産）の売却は規制が厳しく、
「所有者（名義人）による売却または、
　家裁より《居住用不動産の売却許可》を得た成年後見人による売却」
が絶対条件です。こうした仕組みも、識っておくと良いでしょう。　

４０代前半の一人っ子、介護者 兼 稼ぎ手６年目です。
両親の病身介護～お見送り完了後も諸事情柄、母方親族２名の多重介護を継続しています。
介護者デビューした際、何の知識も準備も心構えもないまま、
末期ガンとなった亡母の介護が始まりました。
亡父も体調不良な上、頼れる親族は皆無。
母が行っていた家業の緊急引き継ぎと、進行の早い重篤介護が同時にスタートして、
泣くに泣けない状態で駆けずり回り、激しい後悔と共に母を見送りました。
そうした経験上、必要性や不安点・疑問点を感じたら、
なるべく早めに行動するクセが身につきました。（根はズボラですが）
介護・生活・医療その他の各種相談先を作る事と、
要介護者（家族）の症状が軽めな内に、出来る限りの備えをしておく事が肝要と思います。